Per prima cosa taglia l'ananas e tieni dei tocchetti da parte, utilizzane un pezzo per estrarne il succo (io ho usato l'estrattore ma puoi farlo anche utilizzando lo schiacciapatate). Dopodiché inzuppa i savoiardi nel succo d'ananas e disponili in un bicchiere o una pirofila. Completato il primo strato spalma lo yogurt di soia (scegli il gusto che preferisci) sui savoiardi, spargi sopra dei tocchetti di ananas e qualche goccia di cioccolato.